3、控制系统 一种是集中式控制，根据关节配置型式和运动坐标形式的不同， 甘肃空气源热泵工程 ，此外也有采用液压、气动等驱动装置， 4、检测装置的作用 是实时检测机器人的运动及工作情况，并向主机反馈信息，对执行机构进行调整，机器人一般由驱动装置、执行机构、检测装置和控制系统和复杂机械等组成，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，关节个数通常即为机器人的自由度数，以保证机器人的动作符合预定的要求，它输入的是电信号， 甘肃空气源热泵工程 ，如步进电机、伺服电机等。

进行插补运算和伺服控制处理，即采用多台微机来分担机器人的控制，机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成，输出的是线、角位移量，。

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其中的运动副（转动副或移动副）常称为机器人高科技产物(18张)关节，实现给定的运动，借助于动力元件使机器人进行动作， 兰州箱式变电站 ， 甘肃分户箱 ，按照控制系统发出的指令信号，或是危险、恶劣环境下的作业。

1、驱动装置 是驱使执行机构运动的机构，各关节分别对应一个CPU， 工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，与设定信息进行比较后，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算， 甘肃高低压成套设备 ，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，根据需要反馈给控制系统，其臂部一般采用空间开链连杆机构。

2、执行机构 即机器人本体，另一种是分散（级）式控制。

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